21世纪经济报道记者雷晨 北京报道

具身智能公司把最多的钱花在哪？小雨智造的答案是AI本身。

10月27日，小雨智造创始人、CEO乔忠良在接受21世纪经济报道记者采访时披露，公司约八成支出投向AI。今年年初，全公司月消耗约40亿Token（词元）；到现在，他个人最高单月消耗量就达到1500亿Token。

（图为乔忠良 受访者供图）

同一日，小雨智造与中冶建筑研究总院有限公司国家钢结构质量检验检测中心共建的工业具身智能焊接与检测技术联合实验室揭牌。前一天，公司公布首个客户案例：老牌国企北泡轻钢的车间部署12台小雨未来机器人，按2026年8月数据，该车间月产能较改造前提升30%，同等焊接质量条件下综合成本降低49%，单机日均产出约90米等效平角焊缝。

八成支出给AI，班底横跨软硬件和重工业

乔忠良是小米首位应届生，2010年6月加入成立两个月的小米，历任安卓系统工程师、MIUI研发总经理，离职时管理小米软件部3000多人。

2023年，他创办小雨智造，从工业焊接场景切入具身智能。

三年多来，公司累计完成7轮融资，股东名单里有小米、滴滴、北汽等产业资本，也有北京市信产基金、华业天成、茅台基金等。目前团队约150人，其中约60人做模型算法。

当被记者问及经营成本中最大的一块时，乔忠良脱口而出：“最大的肯定是AI。”

乔忠良把Token消耗的暴涨归因于递归自我改进（RSI）技术的成熟，“AI可以自己优化自己了”。

他描述现在的研发状态：“我们每一个同学可能同时开四五个agent（智能体）在作业，AI自己在工作。”

Agent可以自主迭代之后，原来同时研发的模型有三四个，现在有几十个，迭代速度同步加快。

据他估算，公司算力消耗翻了约10倍，叠加算力与数据投入，“整个公司大概有80%的支出都在AI上”。

核心竞争力相关的投入上不封顶。公司对工程师敞开供应Token，单人单月消耗已到1万美元以上，逼近2万美元；算力在可控范围内一定打满。

钱为什么这么花？乔忠良介绍，公司前期以后训练为主，先在焊接场景里把能力击穿，预训练提升泛化性，后训练提升场景里真正能用的上限。目前模型已形成大脑、中脑、小脑三层架构。

他的判断是，大脑层的格局基本形成，短期机会有限，端侧的中脑和小脑才是具身智能价值的所在地，公司会力争。

产品布局也跟着这套思路走。2026年7月，公司发布定位笔、端侧算力平台与自研润物大模型三项技术，并推出首款产品小雨未来机器人，搭载英伟达Orin算力平台与梅卡曼德3D相机，售价16.98万元。

定价逻辑上，小雨智造用模型的方法把原本项目制的自动化设备做成标准品，标准化落在手、眼、脑的操作能力上，到达作业位置的环节按不同工厂配置外设，抽象出几个SKU应对差异。

公司班底横跨软件、硬件与重工业：小米小爱的开创人之一王文林博士、原豆包大模型技术总监王舒捷、小米手机第一任结构工程师史江通，以及国家级焊接工艺大师胡永忠共事。新晋世赛焊接项目金牌得主赵钱森、世赛焊接项目中国国家队总教练周树春，还加入了联合实验室的专家团队。

乔忠良回忆，刚去找机器人行业的人，对方怀疑他是骗子；再去找做工业的人，对方反问：“你机器人都没搞明白，还找做工业的？”

团队内部思路如何达到一致？他的办法是开共识会，一遍不行两遍，两遍不行三遍，“今天谁说得对、谁的思路、谁的方法、谁的行动有利于这件事，我们就听谁的”。

500多天优化上万个问题，成功率从60%做到95%

谈及当前行业竞争格局，乔忠良认为，算力拼的是资源，算法在各家公司之间已经相对拉平，差异点只剩真实场景里实际交互产生的数据，尤其是失败数据、陌生场景数据和错误数据，仿真、公共数据、互联网数据拉不开差距。

焊接场景已经把这条逻辑走了一遍。乔忠良回忆，算法刚进客户现场时，曾经长达几个月连起弧都做不成功，成功率只有60%至70%；实验室里三个月起步的成果，到现场又跑了一年多，才把成功率做到95%以上。

据其介绍，从进入客户现场算起，团队已经迭代500多天，系统性优化了上万个问题，大量问题来自客户现场：线束怎么捆才能不干涉机械臂运动，送丝机转速、扭推力、焊丝在管道里的阻力与磨损，每一环都要在真实工况里验证。

在起步阶段，小雨智造请来世界冠军级的焊接老师傅，用遥操采集他们看到的信息和动作，老师傅自己说不出来的下枪角度、摆动幅度，通过隐空间让模型学习；机器上岗之后，再由师傅纠正错误，配合大量人类反馈和仿真重演。

乔忠良把这套机制比作错题本：把车送到见过的公路上，对学习帮助不大，必须找到它没见过的场景，再从错误中学习。

他透露，目前小雨智造的机器人已进入20多家工厂，覆盖建筑钢结构、造船等场景，燃弧率达到70%，峰值75%，即8小时工时里真正处于焊接状态的时间占比，人工在60%左右；焊接质量合格率在90%以上。

过去，自动化设备在造船和建筑钢结构领域的渗透率不足5%，且只能挑相对标准化的部分做。如今在他看来，具身智能方案使机器人在这些场景的覆盖率提高到80%以上。

复购瞄准50%以上，年出货10万台才有机会上桌

商业化方面，乔忠良披露，产品发布两个多月后，单月焊接产能突破10万米，上个月销量近百台，明年出货奔着5000台到1万台去。产品发布至今，已有四五家客户完成复购，他的判断是复购率可以超过50%，理由是拿下一个客户，这个客户就留住了，长期看对应的是同等量级的市场占有率。

他给自己划的门槛更高：年出货10万台才有机会进入终局。华为、小米等大厂拥有较强的资金实力和深厚的供应链积累，在形成一定出货规模后，可能在采购、制造等环节建立明显的成本优势，创业公司达不到同等体量，连具身智能层面的竞争都谈不上。

他同时强调，小雨智造的原则是坚持真实订单、真实复购，否则导向的是资源错配，对真正落地的创业者是打击。

工业品的周期修正了他的预期。乔忠良坦言，创业第一年的规划是第二年年底开始规模化销售，实际走了快四年。10月27日揭牌的联合实验室对应的是下一段验证：具身智能作为新物种，过去缺乏统一的合格评估标准，实验室将以钢结构国家级检测标准为标尺，开展焊接工艺开发、试样检测与性能验证。

据公司方面介绍，11月，小雨智造将从几个分散的办公室迁入东升科技园一栋3000平方米的新总部，并开放全新展厅。届时，明年的出货目标将进入兑现周期。