21世纪经济报道记者邓浩

从“机器人跳舞”到“机器人干活”，具身智能正在经历一场从炫技到实干的深刻转变。

在这场变革中，触觉感知技术被视为机器人真正走向物理世界的“通行证”。作为全球少数掌握多维触觉传感器核心技术的企业之一，帕西尼感知科技正以其全栈自研的技术体系和产业化能力，推动机器人从“看得见”走向“摸得着”。

日前，帕西尼感知科技联合创始人聂相如接受了21世纪经济报告的专访，围绕技术路线、产品矩阵、数据战略与全球化布局等话题，分享了他对行业趋势与公司发展的深度思考。

（帕西尼感知科技联合创始人聂相如，受访企业供图）

聂相如表示，在帕西尼入局之前，高精度触觉传感器单价一度高达 10 万元，是名副其实的“机器人奢侈品”，帕西尼凭借独有的霍尔原理技术路径和工程技术创新，将价格下探至百元级，同时性能登顶全球巅峰，率先引领行业从“工业奢侈品”迈向“消费级标配”。

其透露，目前帕西尼的多维触觉传感器已成功销往全球市场，产品出货量全球第一，市场占有率占80%。

此外，在去年6月，帕西尼已建成全球规模最大的全模态具身智能数据采集和模型训练基地——Super EID Factory，部署了150个标准化采集单元，具备年产近2亿条高质量全模态数据的生产能力。

某种程度而言，帕西尼通过与京东、比亚迪等产业资本的深度协同，从核心部件供应商向具身智能基础设施定义者延伸，让中国力量重新定义全球具身智能的新维度。 

从炫技到实干的跨越 

《21世纪》：公司生产的机器人TORA-ONE在刚刚过去的CES 2026现场演示制作冰淇淋，实现毫米级力控精度，这在行业是什么水平？这是下游场景驱动吗？从实验室演示到工业场景落地，目前技术成熟度达到什么阶段？

聂相如：在刚刚结束的 CES 2026 现场，TORA-ONE 自主制作冰淇淋的演示不仅是一场技术秀，更是帕西尼在毫米级力控与精细作业维度达到世界顶尖水平的实证。

这背后核心依托的是我们 PX-6AX-GEN3 触觉传感器 提供的"类人感知"能力：其 0.01N 的精细力识别，相当于人类指尖感知一根羽毛轻触的力量；配合每秒百万次的采样频率敏锐捕捉瞬态变化，经内置非线性力学反演算法处理后，以 1000Hz 频率输出六维力、材质、回弹等 15 种感知维度，重复精度 <0.5%FS。这种极高维度的感知性能，已然定义了目前具身智能领域的感知天花板。

从技术成熟度来看，帕西尼已正式跨越“实验室验证”阶段，步入规模化产业落地的深水区。凭借核心传感器在成本与一致性上的工业级突破，结合超级数据工厂产出的亿级全模态数据，我们已构建起极强的工程化量产能力。目前，通过与比亚迪、京东等战略股东的联合场景验证，帕西尼正加速走进真实的生产线与商业空间，完成从“能力展示”到“解决真实问题”的商业化跃迁。

（受访企业供图）

《21世纪》：你在CES2026现场有何产业新洞察？从“机器人跳舞”到“机器人干活”，这个转变背后反映出席卷行业的哪些深层共识？IDC预测拥有触感的机器人2-3年内落地，怎么看这个时间表？

聂相如：最大的直观感受是：行业已然告别“炫技时代”，正式步入“实干元年”。过去，我们关注机器人能否行走、跳跃；如今，大家更关注它能否处理充满随机性的复杂任务。

这一转变背后，体现的是行业达成的深层共识——运动能力不再是评判的唯一指标，真正的分水岭在于“精细操作”的熟练程度以及“数据闭环”的驱动能力。

对于IDC的预测，我们认为具备“真触觉”的机器人在工业场景落地的条件已十分成熟。目前，帕西尼的触觉感知技术已在3C电子精密装配、汽车自动化产线、智慧物流分拣以及高端医疗康养等领域实现规模化应用。在这些高价值场景中，我们率先突破技术极限，实现了鲁棒性与极致成本控制相统一的商业闭环，展现出断层式的工程化交付能力。

相比之下，家庭场景应用是一个极其庞大的增量市场，但由于其空间高度非结构化，对机器人的交互安全性和灵巧度提出了前所未有的挑战。帕西尼正凭借在工业与商业领域的全场景实战经验，持续积累具备亿级规模的全模态物理交互数据集。我们不仅在打磨算法底座，更是在为机器人最终能够安全、温情地融入人类生活，构建一套不可或缺的感知基础设施，打造一张通往物理世界的“通行证”。

重构物理AI新入口

《21世纪》：帕西尼选择霍尔原理技术路线开发6D多维触觉传感器。从技术底层看，这个路径相比压阻、电容、光学等主流方案的核心优势是什么？我们注意到，行业技术尚未收敛，帕西尼如何应对多技术路线的竞争格局？

聂相如：帕西尼选择霍尔原理的核心优势在于，基于霍尔原理的非接触式测量方式，将弹性体和测量电路分开，可以充分保护测量电路，从而做到具备极佳的灵敏性的同时，拥有千万次按压寿命和极端环境可靠性，可以耐烈焰灼烧、耐超低温、耐潮湿极限工况重力按压。同时，我们从材料选择、磁路设计、弹性体设计、力反演算法等方面进行极端优化，最后成功将原本仅能压缩至微型计算单元的相关技术，嵌入到触觉传感器。通过这一技术路径，传感器可快速输出具备高一致性和重复性的最终力触觉信号。该方案既可以保证传感器的柔软性，又可以保证其测力的精确性。

面对行业内多种技术路线并存的格局，帕西尼的优势不仅在于硬件性能的绝对领先，更在于深刻定义了全栈技术生态闭环。2025年6月，我们建成全球规模最大的全模态具身智能数据采集和模型训练基地——Super EID Factory，该基地部署150个标准化采集单元，具备年产近2亿条高质量全模态数据的生产能力，成功构建了亿级全模态数据集OmniSharing DB，为具身智能算法创新和产品迭代注入强劲动力。

 （受访企业供图）

 《21世纪》：行业内对触觉感知的精度、维度、成本存在不同取舍。帕西尼的产品同时追求0.01N精细力识别、15维感知和199元级定价，这三者如何兼得？这是否意味着触觉传感器正从”工业奢侈品"走向"消费级标配"？

聂相如：在帕西尼多维触觉传感器出现之前，高精度触觉传感器单价高达 10 万元，是名副其实的“机器人奢侈品”，帕西尼凭借其深厚的物理感知技术积淀，以及系统级工程化创新，成功将价格下探至百元级，同时性能登顶全球巅峰，引领行业彻底告别触觉传感器高成本、低性能的长期痛点。

成本降下来的关键，在于我们每一代产品都在芯片集成、结构设计与力学反馈技术上实现了代际优化。特别是算法层面的突破极大地降低了产品对硬件冗余的依赖——正如苹果通过系统深度优化弥补硬件参数差异，帕西尼通过自研的力学反演算法，在精简物理结构的同时实现了更强的感知性能。随着行业需求的爆发，订单量的阶梯式增长进一步摊薄了研发与制造摊销，驱动价格进入“螺旋下降、规模上升”的正向循环。

价格实惠、性能卓越的触觉传感器，正成为像摄像头、激光雷达一样的机器人标配。这正是帕西尼的愿景——实现“触觉普惠化”。我们不仅是在降低硬件门槛，更是在重构物理世界的数字化入口，让 AI 真正具备理解并交互物理世界的能力。

《21世纪》：从多维触觉传感器、六维力传感器到灵巧手，再到人形机器人，帕西尼构建了完整的硬件产品矩阵。如何平衡“核心部件供应商”与“整机集成商”这两个定位？整机是技术验证的“样板间”，还是独立的业务线？

聂相如：帕西尼不只是人形机器人整机研发厂商，更是具身智能基础设施定义者与构建者。

我们的商业模式始终坚持“双轮驱动”。

第一条路径是作为具身智能基础设施供应商，我们聚焦触觉传感器、六维力传感器、灵巧手等关键部件，为全球机器人企业提供可持续迭代的性能领先、成本可控、可规模化部署的核心基础设施，通过触觉仿真平台、VTLA具身智能模型以及具身智能数据采集等服务，为具身智能厂商加速算法迭代和产品落地提供系统化支撑。这一角色，使我们能够深度嵌入全球机器人产业链，而不是局限于单一整机产品的市场竞争。

第二条路径，依托全栈解决方案与整机示范，持续验证拓展技术边界，TORA 系列人形机器人作为 “能力验证平台”，需在复杂操作、连续任务及真实场景中，通过整机级系统运行，充分检验全栈解决方案与整机示范的一体化技术实力与场景适配能力。

具身智能新基建

《21世纪》：帕西尼在天津建设了年产近2亿条全模态数据的“超级数据工厂”，并采用“以人为中心而非以机器人为中心的采集范式。这种采集模式的核心优势是什么？怎么看数据资产对帕西尼业务发展的意义？

聂相如：帕西尼在天津建设“超级数据工厂”并采用“以人为中心”的采集范式，核心优势在于彻底打破了传统机器人采集模式中自由度受限、数据高度碎片化且部署成本极高的瓶颈。通过自研的 PMEC 全手触觉超采终端，我们能够高保真地还原人类在处理复杂任务时的灵巧性与物理交互逻辑，弥补了具身智能领域缺失的物理模态数据，从而赋予 AI 模型极强的通用性与泛化能力。

依托 150 个标准化采集单元，我们将触觉、多视角视觉与自体感知数据进行毫秒级精准对齐，通过这一创新的具身智能数据生产新范式，帕西尼 OmniSharing DB 高质量数据集每年可新增近 2 亿条高质量、全模态、标准化、高可用性的具身智能数据，不仅解决了行业长期面临的具身智能“数据质量与生产效率”的双重困境，更以坚实的“亿级规模数据基座”，为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供核心驱动力与创新源泉。

 （受访企业供图）

《21世纪》：帕西尼的股东阵容包括京东、比亚迪、北汽、上汽等产业资本。这些战略股东对技术研发和场景落地带来了哪些实质性推动?

聂相如：产业资本的深度参与，其价值不仅体现在资金支持，更在于技术锚定与场景验证的高效协同。

在研发端，产业合作提供了极其稀缺的“真实工况准入”，通过与比亚迪、上汽、北汽等整机巨头的深度协同，我们的TORA系列人形机器人得以直接进入全球领先的自动化组装线，这种一线工况的实时反馈，为算法迭代提供可靠支撑。

在落地端，合作伙伴庞大的业务版图构成了天然的“超级应用场”。无论是京东在智慧物流领域的仓储分拣，还是各大车企在精密零部件装配、柔性制造环节的需求，都为我们开辟了最具商业价值的切入点。这种“需求定义研发”的模式，极大地缩短了产品的商业化验证周期，使帕西尼在实现量产的过程中，拥有了更稳健的交付能力与成本控制力。

这种深度的产业联动，助力帕西尼从单一的硬件供应商，进化为全球具身智能产业链中不可或缺的感知基础设施提供商，加速了机器人真正从产线走进千家万户的商业化跃迁

《21世纪》：你如何看待中国在具身智能产业链上的独特优势？帕西尼的全球化战略是”先硬件、再数据与模型“，目前出海进展如何？

聂相如：中国在具身智能产业链上展现出的独特优势，可以概括为“全要素”的生态爆发力。首先是极其完备且高性价比的工业供应链，从电机、减速器到我们深耕的高精度传感器，这种强大的制造基础为人形机器人的成本控制与快速迭代提供了坚实支撑。

其次是全球最丰富的应用场景红利，中国密集的制造业体系、飞速发展的物流仓储以及庞大的康养市场，为具身智能提供了天然且复杂的“非结构化训练场”。

再者，顶层政策的引导与全球领先的工程师红利相叠加，使我们在算法泛化与软硬协同上具备了全球领先的实力，这种从硬件底座到应用端的全链条打通，是其他地区难以比拟的竞争护城河。

帕西尼的全球化战略始终遵循“感知起步、数据闭环”的严谨逻辑，因为我们深知，要让机器人理解世界，必须先解决其“摸得到”的底层物理感知问题。

目前，我们的出海进程已取得实质性突破：多维触觉传感器已成功销往全球市场，产品出货量全球第一，市场占有率占80%，并与全球多家顶尖机器人整机厂商及科研院所达成了深度合作。这不仅验证了帕西尼产品在国际市场上的工程化一致性与性价比优势，更为我们后续通过数据驱动模型迭代、构建全球领先的具身智能感知基础设施体系奠定了关键基础。