5月20日，午后机器人概念局部异动，上纬新材（688585.SH）涨超10%，盘中股价创历史新高，总市值一度突破700亿元；利和兴（301013.SZ）、达实智能（002421.SZ）等涨停，申昊科技（300853.SZ）、嘉晨智能（920096.BJ）等个股同步跟涨。

消息面上，深交所受理乐聚智能（深圳）股份有限公司创业板IPO申请，这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。

作为创业板深化改革的核心举措之一，第四套上市标准于2026年4月24日正式启用，专为新兴产业和未来产业企业量身定制。根据深交所修订的《创业板股票上市规则》，该标准设置了两类情形。

第一类是“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”；第二类是“预计市值不低于40亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年累计研发投入不低于1亿元且占累计营业收入的比例不低于15%”。

乐聚智能选择了第一类指标申报，其招股书显示，公司2025年10月完成的最近一轮融资投后估值达43.27亿元，2025年度营业收入2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率高达118.68%，各项指标全面契合上市标准要求。

值得注意的是，这桩IPO的速度堪称“闪电落地”。2026年4月10日，中国证监会发布《关于深化创业板改革更好服务新质生产力发展的意见》，正式增设创业板第四套上市标准；4月24日，深交所发布首批配套业务规则，该标准正式启用，仅在24天之后的5月19日，乐聚智能的申请即获受理。

公开资料显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。公司是行业内少数具备“大脑”“小脑”及“本体”全栈技术研发能力的企业，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。公司最近一年人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，也是国内较早进入工厂实地验证的企业。

而乐聚智能的IPO进程，恰与全球人形机器人产业的商业化加速周期高度契合。公开报道显示，行业标杆特斯拉第三代人形机器人OptimusV3预计于2026年7-8月启动量产，产品测试稳步推进，有望在2027年投入外部场景应用。

西部证券认为，目前OptimusGen3已进入最后开发阶段，计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成百万台级产线，远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车制造体系，人形机器人场景落地进一步加速。

目前，市场对人形机器人赛道的关注度正持续升温。华创证券认为，人形机器人板块低点距前期最高点回调超50%，业绩真空期已过，同时特斯拉明确表示OptimusV3于7-8月正式开启量产，“业绩扰动出清+事件催化临近”共振，板块进入上行通道，建议左侧布局“确定性较高”或“技术边际变化”的环节。

万联证券则表示，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

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