21世纪经济报道记者 周慧 北京报道

8月20日，2026世界机器人大会进入第二天。

银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官、北京大学研究员王鹤，是具身赛道的90后明星创业者之一。忙碌的王鹤在大会上已经做了两场演讲，在第二场演讲开始前，他接受了包括21世纪经济报道在内的小范围媒体采访。

王鹤预判，2028年将迎来具身智能的“ChatGPT 时刻”，也就是达到产业临界点。另外，王鹤透露，银河通用已和奔驰、北汽、上汽等汽车企业以及新能源企业宁德时代达成了一些合作。针对这些合作伙伴，银河通用仍需要训练一个工业的垂类模型，部署还需要工程师进行后训练。等具身智能达到“ChatGPT时刻”之后，具身机器人的应用规模有望实现大幅增长。

图：银河通用王鹤

具身智能的产业临界点在2028年

具身智能什么时候能达到类似“ChatGPT时刻”的产业临界点？在8月20日上午的2026世界机器人大会主论坛上，宇树创始人王兴兴在演讲中给出的个人判断是：具身智能达到类似“ChatGPT时刻”的产业临界点，快则可能还需2至3年，慢则可能需要5年甚至10年。

王鹤在当天上午接受记者采访时的态度更为乐观：“今天我们具身大模型的水平大约是GPT-2的一个水平，这是由我们整个行业的发展时间比较短决定的。预计再过两年，也就是2028年，我们将达到‘ChatGPT时刻’，对应的水平大约在GPT-3.5至GPT-4之间。”

“当前，我们直接把模型拿过来，在具体任务上与它直接对接，会觉得水平达不到预期。目前的机器人还很难直接适配千行百业，不同任务仍需要开展相应的后训练。”王鹤说。

王鹤介绍了他给具身智能的“ChatGPT时刻”赋予的含义：一是具身智能能在人类不需要特殊学习的任务上达到70%—80%的成功率；二是没有任何专业技能的人也能把具身大模型后训练成在场景中100%成功干活的模型。

提出“落地数十万台人形机器人”愿景

在银河通用机器人展区，21世纪经济报道记者看到，公司最新发布的 Galbot ET1、Galbot G1、重载机器人Galbot S1与春晚机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等场景中，展示干活技能。

公开资料显示，银河通用的Galbot S1已在宁德时代产线7×24小时常态化运行。同时，银河通用也已与上汽、北汽等车企开始合作。

针对21世纪经济报道记者关于“银河通用机器人和工业企业合作的具体进展，以及规模化投入使用的时间”的提问，王鹤表示，在宁德时代，银河通用机器人通过了单台的POC（小范围试点验证）和单一工厂落地验收。目前在宁德时代数十个工厂里进行横展，任务从堆垛、拆垛、搬运、分拣延伸到拧螺丝和异形物体操作。另外，银河通用还扎根泛汽车的场景。奔驰、北汽、上汽等汽车企业，以及新能源企业宁德时代，都是银河通用的合作伙伴。

王鹤直言，针对这些合作伙伴，银河通用仍需要训练一个工业的垂类模型，部署还需要工程师进行后训练。“我们交付的模型和机器都已经能很好地完成他们生产车间里的任务了。”

王鹤表示，达到“ChatGPT时刻”之后，整个行业落地规模和速度将大幅提升，到“十五五”结束的时候，大家将可以看到银河通用在各个行业落地数十万台人形机器人。