21世纪经济报道 彭新

具身智能创业公司正在从制造机器人整机转向模型、灵巧手和数据等底层环节。

在2026年世界机器人大会期间，具身智能公司章鱼动力发布三款产品：具身原生世界基础模型SYNWorld、仿生灵巧手OctoH-Hand以及具身数据采集方案OctoSense。

三项产品分别对应机器人的“脑”“手”和“数据”，章鱼动力试图由此打通数据采集、环境理解、动作生成和真机反馈的闭环。

章鱼动力成立于2026年1月，成立不足两个月即完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。4月，公司又获得新加坡风投K3领投的数亿元战略投资，多家老股东继续加注。成立数月内，章鱼动力累计融资近10亿元。

在上述投资方中，地平线与章鱼动力关系尤为紧密，记者看到，地平线创始人兼CEO余凯以股东身份出席此次发布会。在资本支持外，百度还以云计算和产业合作方身份参与。据介绍，其数据处理及世界模型训练均在百度智能云上进行。

（章鱼动力创始人都大龙）

章鱼动力创始人都大龙为中科院计算所硕士、清华大学创新领军工程博士，早年曾在百度从事深度学习研发，并推动工程化落地，后以第6号员工身份加入地平线，参与BPU芯片设计及AI算法研发。2021年，都大龙联合创办智能驾驶公司鉴智机器人并担任CTO，2025年底鉴智机器人被四维图新并购后，他再次创业成立章鱼动力。

“脑”是章鱼动力此次发布的重点。SYNWorld 0.5是一款参数规模为160亿的具身原生世界模型，据章鱼动力介绍，该模型采用亿级样本训练，并通过推理优化实现实时运行。其中，动作可控世界模型ACWM可以根据给定动作预测环境未来的变化，用于合成训练数据、构建闭环仿真和评估机器人策略；世界动作模型WAM则在理解当前状态、预测未来结果的同时，直接生成机器人运动轨迹和动作。

在真机测试成本较高的情况下，章鱼动力希望先用世界模型筛选机器人策略。都大龙称，在部分场景下，ACWM对模型效果的评估结果与真机评估的一致性已经超过80%，企业可以先在虚拟环境中剔除表现较差的模型，再将少数较优模型放到真机上测试。

按照章鱼动力公布的计划，公司将在今年10月推出参数规模为200亿的后续模型，并计划于明年将世界模型参数规模提升至千亿级以上。都大龙希望，模型能力最终能够应用于制作三明治、汉堡等复杂任务，而不是针对每项任务单独训练一套模型。

在“手”的部分，OctoH-Hand采用仿生腱驱路线，据介绍，这款灵巧手采用全腱绳驱动与小臂电机直驱的混合驱动方式，集成28个独立可控执行器，实现23个主动自由度，并配备超过1900个触觉传感单元，能够进行多指协同、力控和精细操作。

在发布会上，都大龙以编程为例，将人的手称为“物理世界生产力的代码（Code）”。他表示，仅有具身大脑并不足以让机器人作用于现实世界，手才是连接智能与物理世界的执行接口。“人的手塑造了我们生活的世界，人类的产品、操作流程和规范也都是围绕手设计的。”

可靠性是灵巧手能否进入生产场景的关键。都大龙称，OctoH-Hand将平均无故障工作时间的设计目标设为1000小时，目前已经进入小批量阶段，计划在今年年底前达到量产状态。不过，上述可靠性数据目前主要来自企业测试，仍需经过规模化部署验证。

为解决机器人训练数据不足的问题，章鱼动力还推出了OctoSense数据采集方案。该方案由鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数据手套组成。其中，肌电手环采集手臂肌肉产生的电信号，再通过模型还原手部姿态和发力信息，外骨骼手套则尽量保持数据采集端与机器人灵巧手结构一致，减少人类动作迁移到真机时的数据损耗。

章鱼动力称，其肌电模型已经实现跨个体零样本泛化，即设备更换佩戴者后，无需重新采集数据和训练模型。相关采集硬件计划于今年9月至10月陆续量产，公司还计划开放部分具身操作数据。

实际上，同时进入具身智能的模型、灵巧手和数据采集环节，意味着章鱼动力选择了一条投入较重的全栈路线。都大龙解释称，当前具身智能产业尚未形成统一标准，大脑需要什么样的手、灵巧手需要什么样的数据仍无定论，因此企业需要先建立内部闭环，再逐步形成产业分工。

今年以来，具身智能市场持续火热。在资本热情高涨的背景下，市场更关注人形机器人如何真正落地，并带来实际的生产力提升。记者在机器人大会上观察到，更多公司开始展示人形机器人参与生产环节的具体方案，围绕模型、数据采集与处理做文章的相关企业也较往年明显增多。机器人大会相关论坛上的讨论，亦多聚焦于模型、数据以及ROI等核心议题。