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具身智能“进工地”:ZINOVA联合逐际动力验证建筑施工场景

2026-09-03 12:03:32 21世纪经济报道 21财经APP 石恩泽

21世纪经济报道记者 石恩泽

9月2日,物理AI研发公司ZINOVA宣布,基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人,联合建筑机器人公司RIC Robotics完成混凝土预制板缩比施工场景演示,覆盖支模、组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序,验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性。

(图为TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土预制板缩比施工场景演示)

建筑行业长期面临熟练劳动力约束,且工地高度非标准化,施工环境、材料规格和工序要求因项目而异,难以套用统一的自动化方案。这种复杂场景既是机器人落地的难点,也被视为检验具身智能真实适应能力的理想场景。

据介绍,此次演示复刻了混凝土预制板的核心施工环节:两台TRON 2机器人分别持钉枪与木板,协同完成混凝土模板框架的拼合固定,随后在多层马凳支架上铺设钢筋并完成绑扎,模拟真实施工中多个工种前后衔接的完整作业流程。场景难点不在于完成孤立动作,而在于让机器人系统贯通一套复杂的物理工作流程。

与“一个工种一台专用机器人”的路径不同,ZINOVA走的是“工具智能”路线,即让机器人识别、抓取并感知现实世界中已有的工具,同一套智能可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移。基于TRON 2的模块化能力,ZINOVA还针对建筑施工大空间、多工序的需求探索了创新构型,将作业范围从桌面、低空延伸至立体空间。

ZINOVA创始人徐子悠表示:“我们相信,物理AI的破局不会来自单一形态的机器人,而来自能够跨形态使用工具的智能。TRON 2提供的模块化、可扩展能力,让我们能够将更多精力聚焦于工具智能与行业任务本身。”

对逐际动力而言,此次合作是其平台化商业战略的一次具体落地。逐际动力面向行业客户提供机器人硬件平台、开发工具平台与模型训练平台三大基础平台,通过提供SDK、遥操作接口等配套支持,让行业创新者在成熟本体上快速构建应用。逐际动力联合创始人庞博表示,希望让行业创新者更高效地完成验证和迭代,共同探索面向真实场景的解决方案。

一位长期关注机器人赛道的投资人士向记者表示,具身智能当前的主要矛盾已从“能不能完成动作”转向“能不能干成活”,建筑业用工缺口大、付费场景明确,是较有现实意义的商业化试验场;但工地环境复杂、安全责任界定尚不清晰,具身智能距离规模化部署仍有一段距离。

从建筑行业出发,ZINOVA计划将工具智能逐步扩展至制造、能源、基础设施等依赖复杂物理劳动的领域。短期来看,“通用平台+行业应用”的分工模式能否跑通,仍取决于真实工况下的效率与成本。

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