8月20日，2026世界机器人大会北京现场，宇树科技人形机器人G1首次公开演示实时人机乒乓球对打。依托实时视觉感知与分层运动控制框架，该机可精准捕捉来球轨迹与旋转状态，自主完成正手、反手、跨步击球等动作，反应速度达20毫秒，现场实现百拍以上连续稳定回球。作为展示量产人形机器人动态交互能力的标杆案例，该演示集中验证了G1在亚秒级决策、全身姿态协同与动态平衡控制上的技术落地能力。
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