随着技术的不断进步和工业自动化程度的提升，智能巡检机器人正逐渐成为各大行业高效、安全巡检的关键工具。这些机器人不仅能够在复杂和危险的环境中工作，减少人员的安全风险，还能大大提高巡检工作的效率和准确性。

近日，国家级专精特新“小巨人”企业七腾机器人发布了以防爆四足机器人为主的产品线。七腾机器人副总裁方向明表示，“未来将会继续加大技术创新，迭代优化设计，加速四足机器人和人工智能融合，打造行业多模态大模型。”

据了解，相对于传统轮式机器人与履带式机器人，足式仿生机器人具备更好的机动能力和地形适应能力。足式机器人又包括两足式、四足式和六足式，其中四足式机器人由于其具有独特的复杂地形适应能力和结构相对简单的优势，因此在静态动作保持、稳态恒速行进、稳态高速行进和动静快速转换等机动性方面，相对于两足和六足都更具优势。尤其是近年来随着深度学习和人工智能技术的融入，四足机器人开始具备自主学习和决策的能力，使得它们在复杂环境中的表现更加出色。

七腾机器人创新研发部的负责人胡小东看来，“机器人不仅是硬件、软件和应用场景的简单叠加，更是一个系统工程的体现。与云端企业的合作是提升机器人在特定场景或垂直领域认知能力的重要途径。积极寻求与具有先进算法、大数据分析能力的云端企业建立合作关系，通过云计算、边缘计算等技术，实现机器人数据的实时处理、学习和决策优化。”

虽然国内足式机器人企业起步相对较晚，但发展速度非常快。包括七腾机器人在内，目前国内不仅有小米、腾讯、小鹏等科技巨头，还有蔚蓝科技、云深处、宇树科技、逐际动力等多家创业公司涉足四足机器人领域。

方向明认为，“从目前看来C端市场上，四足机器人依然在炒概念的阶段，商用B端市场才是其基本盘。”作为一款商用防爆四足机器人，是目前全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品，机器人结合采用了4种防爆设计方法，满足国家IIB T4 Gb防爆等级，具有极高的安全性，能够应用于石油、化工等II类防爆场景和各种复杂的地面环境，具有极强的适应性；负载能力方面，防爆四足机器人整备质量达149kg，可持续工作时间达3h，额定负载能力为100kg，能够携带或挂载多种设备，实现多样化巡检、运输及操作服务。

IFR数据显示，自2017年以来，全球特种机器人产业规模年均增长率达到 21.7%，2022年全球特种机器人市场规模由38亿美元增长至101亿美元，预计2024年全球特种机器人市场规模将有望达到 140 亿美元。当前，国内特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现。自2017年以来，中国特种机器人市场年均复合增长率为30.7%。2017-2022年我国特种机器人市场规模由6亿美元增长至22亿美元，预计到2024年，中国特种机器人市场规模将有望达到34亿美元。

近年来多部门密集发声，释放出加大力度发展应急机器人产业的信号，在政策铺垫和市场热度持续升温之际，各地方政府提前规划，将机器人应用推广作为科技创新、行业规划、产业政策的重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，持续加大对机器人创新应用的投入力度。其中，围绕应急机器人升级发展、“工业互联网+安全生产”等具体行动在全国各地加速落地，逐步铺开。

 十三届全国政协经济委员会副主任，工业和信息化部原党组副书记、副部长，国家智能制造专家委员会主任苏波表示，“我国机器人产业作为新兴技术和智能制造的重要装备，在促进制造业数字化发展、智能化升级，不断应用新产业新业态方面发挥着重要的作用。以新兴技术为代表的智能产业蓬勃兴起，推动了机器人科技研发和产业化的进步，促进了我国智能制造产业的快速发展。”