“最初的创业想法就来自于回收规则本身造成的混乱。除了最明显的物品，比如塑料瓶、玻璃瓶和各类可回收的纸盒之外，大多数人真的不明白哪些物品实际上是可回收的。” 8月8日，美国垃圾分类机器人初创公司Clean Robotics联合创始人Tanner Cook接受21世纪经济报道记者专访时说。

Tanner Cook觉得，如果站在一个垃圾桶前，要思考两分钟，再扔下手中的垃圾，无疑是愚蠢并且浪费时间的。那为什么不创造一个自动帮助人类分类垃圾的机器人呢？

Clean Robotics成立于2015年，总部位于美国匹兹堡。其产品——垃圾分类机器人TrashBot已经面世，并在美国、澳大利亚的6个城市进行投放。21世纪经济报道记者在旧金山的全球知名硬件孵化器Hax的办公室就看到了这款机器人。

Clean Roboticsde公司CEO、联合创始人Charles Yhap认为，让机器人做枯燥、危险、肮脏的垃圾分类回收，不用担心安全，不用担心机器人会觉得“无趣、闷”。

机器对垃圾分类的准确率约90%

《21世纪》：为什么会产生垃圾分类机器人的想法？

Charles Yhap：垃圾分类的规则非常混乱，即使你试图正确地进行也是相当有困难的。我们意识到这是其他人也必须面对的问题，如果做好了，这对整个回收行业都有影响。我们认为，由于机器人是自动化的，他们应该能够比人们更快、更准确、更可靠地做到这一点。目前，TrashBot的AI可以将垃圾分类为110个不同的类别。

《21世纪》：你们的产品TrashBot如今分类准确率是90%，如何提高？

Charles Yhap：机器对垃圾识别的准确率肯定会随着时间、数据的增加而提高（去年识别率是86%左右），但是一定会存在一些异常值，因为可能总有一些垃圾是机器未曾见过的，这就是“异常值”。当然，比例可能会很小，比如扔的15000件垃圾里面，有1件这是机器未曾见过的，那就需要AI去学习、识别这些垃圾。我们希望，准确识别垃圾的最大值在95％-96％左右。

AI与机器人分拣技术

《21世纪》：我现场测试过发现，一次只能扔一件垃圾可能不太方便，有没可能一次扔多件？

Charles Yhap：如果是同一类型的垃圾，即使是两件，也是可以识别的。但如果这个垃圾混合了填埋垃圾（Landfill）和可回收垃圾（Recycle）两种类型的话，自动会归到填埋垃圾一类。

如果需要同时识别两种不同类型的物品，技术上已经是可行的，主要是产品经济成本会增加。成本方面，像硬件的话，机械臂费用是昂贵的（注：指每增加一种垃圾种类就要增加一种机械臂，四种垃圾类型就是四个臂），而软件部分是很容易实现的，而且我们的软件已经具有很高的可扩展性，可以将其核心应用于许多不同的硬件表现形式和客户需求当中。

《21世纪》：那怎么解决自动化垃圾桶可能面临的问题，毕竟没办法实时监督，如果还是有人乱扔怎么办？

Charles Yhap：目前有两种方式，第一是可以通过屏幕对不同的垃圾种类进行提示，从而教育人们正确扔。我们现有的客户也是这样做的。第二，如果在不适合放屏幕的场所，可以在垃圾桶上贴纸条进行提示。

《21世纪》：垃圾桶的清洁频率是多少？

Charles Yhap：这取决于客户对垃圾桶使用的频率。如果每天都使用的话，建议1-2个星期清理一次。我们推荐是至少两周进行内部清洗一次，比如在一些咖啡厅使用，会有更多的食物残余、饮料、酱汁、汤等，当然清洁频率自然更高。

Tanner Cook：AI系统也会检测垃圾桶是否装满，以及内部是否肮脏，被污染程度如何，会给予提醒及时进行清洗的。

《21世纪》：怎么看待不同的机器人分拣技术？比如像AMP Robotic的技术，能否说下各自的优劣？

Tanner Cook：AMP是一个很棒的企业，AMP对不同的塑料、金属等材料的分拣能力让人惊艳。我们跟AMP有不断地保持联系，因为AMP更像是作为整个垃圾处理产业链的下游，比如Clean Robotics把可回收桶里的塑料，满了后送到AMP进行处理。但是前期的垃圾收集、分拣，还是要先做好，因为正确分类能减少污染。AMP并不做前期的分拣工作，所以我们的技术和市场解决方案是互补的。

《21世纪》：能不能聊聊现有的客户？

Charles Yhap：我们主要的客户是分销商，通过他们，我们的产品已投放到美国、澳大利亚的六个城市的机场、企业、大型购物中心、体育场等。像匹兹堡国际机场、匹兹堡的一个大型体育场、悉尼的购物中心等，因为这些分销商有当地的企业资源、政府资源，知道当地企业对垃圾处理的预算如何，能够更好地处理跟政府的关系。减少了我们产品投放过程中的难度。

Tanner Cook：最近我们已经跟一家世界500强敲定合作了，届时，将会在该公司进行投放。

《21世纪》：目前TrashBot的价格是多少？

Tanner Cook：TrashBot与市场上同类产品的价格是相当的，我们每套产品的价格为1500至6000美元不等，取决于多种因素，比如是否有屏幕、订单量的多少等，不同的设计也会导致价格不同。例如，丹佛国际机场目前的垃圾箱成本是3000美元。超过100个垃圾桶，我们就能进行订制了。

“重磅消息”与重要机会

《21世纪》：是否了解中国上海最近颁布的垃圾分类条例？这个价格可能对中国市场而言，还是太贵了。针对中国市场有什么特别的打算吗？

Charles Yhap：是的，这个消息很热。对于垃圾处理产业来说，这是个很重磅的消息。我前两周就在中国旅行，主要是去各地见客户、投资人，以及参加比赛。我们刚获得“中国·济南新动能国际高层次人才创新创业大赛”三等奖。我们也把产品拿给客户看，我们会针对中国市场，对产品外形进行调整，从而降低产品成本。争取在未来几个月拿出新的样品给中国客户。

《21世纪》：在中国有关注到一些针对垃圾分类风口创业的现象吗？比如说上门回收垃圾业务一下子剧增。

Charles Yhap：如果采用上门回收，或者人力回收等方式，可能面临的问题是：比如是不是会扎到手、或者有毒垃圾等。让机器人做的话，不用担心安全，也不用担心机器人会觉得“无趣、闷”。枯燥、危险、肮脏的工作，还是留给机器人去做吧。